京津冀共建共享示范场景之京津塘智能网联汽车测试应用场景
场景业主单位：北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室、天津市交通运输委员会、河北省交通运输厅、招商局公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司
技术合作单位：中国外运、招商交科、招商检测、小马智行、主线科技、交通部公路院、香港应用科技研究院等
【场景简介】
自动驾驶是未来汽车产业发展的主流趋势，车路协同能够加速自动驾驶规模化、商业化落地。随着自动驾驶和智能网联汽车技术的不断产业化落地，对自动驾驶高速测试场景需求愈发突出。
京津冀三地共建全国首条跨省市智能网联汽车测试道路—京津塘高速公路（全长142.69公里，其中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里），搭建以智慧公路操作系统为核心的路侧车路协同信息服务系统，打造智慧收费、卡口管理、安全管控、态势监测、伴随式云守护等数字孪生场景，吸引了小马智行、主线科技等自动驾驶企业开展基于车路协同的货车编队商业试运行，实现京津冀三地智能网联测试路权开放，突破了单一省市内的限定测试区域限制，对国内干线物流自动驾驶发展具有重大示范意义。
【技术应用】
1.路侧车路协同信息服务系统，融合了边缘感知、V2X通信、云边协同、数字孪生等技术，通过路侧通行单元RSU（5.9GHz）或云端运行管理平台（5G），以小于200毫秒时延向自动驾驶卡车发送伴随式精准信息服务，支持自动驾驶车辆适时采取必要的刹车、规避等动作，持续、稳定保障自动驾驶货车行驶在安全、可控环境。
2.云端运行管理平台，具备自动驾驶车辆和安全员资质审核、车辆运行监控、路侧服务计费等能力，可支持开展干线物流车路协同自动驾驶商业模式探索。
【实施成效】
通过场景建设，京津冀三地制定了标准统一、结果互认的高速公路智能网联汽车测试政策措施，打造全国首个跨省市车路协同自动驾驶商业试运行标杆，截至目前，累计完成试运行2750车次、1189标箱运输任务，总里程达17.9万公里，有效降低了自动驾驶高速公路场景测试成本，加速推进自动驾驶货车商业化进程。京津冀地区已携手开放自动驾驶测试里程4311公里，完成测试里程6000余万公里，推动22项卡点攻关，车载操作系统等4项卡点实现规模应用，成为全国最大智能网联汽车城市级应用场景。
场景业主单位：北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室、天津市交通运输委员会、河北省交通运输厅、招商局公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司
技术合作单位：中国外运、招商交科、招商检测、小马智行、主线科技、交通部公路院、香港应用科技研究院等
【场景简介】
自动驾驶是未来汽车产业发展的主流趋势，车路协同能够加速自动驾驶规模化、商业化落地。随着自动驾驶和智能网联汽车技术的不断产业化落地，对自动驾驶高速测试场景需求愈发突出。
京津冀三地共建全国首条跨省市智能网联汽车测试道路—京津塘高速公路（全长142.69公里，其中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里），搭建以智慧公路操作系统为核心的路侧车路协同信息服务系统，打造智慧收费、卡口管理、安全管控、态势监测、伴随式云守护等数字孪生场景，吸引了小马智行、主线科技等自动驾驶企业开展基于车路协同的货车编队商业试运行，实现京津冀三地智能网联测试路权开放，突破了单一省市内的限定测试区域限制，对国内干线物流自动驾驶发展具有重大示范意义。
【技术应用】
1.路侧车路协同信息服务系统，融合了边缘感知、V2X通信、云边协同、数字孪生等技术，通过路侧通行单元RSU（5.9GHz）或云端运行管理平台（5G），以小于200毫秒时延向自动驾驶卡车发送伴随式精准信息服务，支持自动驾驶车辆适时采取必要的刹车、规避等动作，持续、稳定保障自动驾驶货车行驶在安全、可控环境。
2.云端运行管理平台，具备自动驾驶车辆和安全员资质审核、车辆运行监控、路侧服务计费等能力，可支持开展干线物流车路协同自动驾驶商业模式探索。
【实施成效】
通过场景建设，京津冀三地制定了标准统一、结果互认的高速公路智能网联汽车测试政策措施，打造全国首个跨省市车路协同自动驾驶商业试运行标杆，截至目前，累计完成试运行2750车次、1189标箱运输任务，总里程达17.9万公里，有效降低了自动驾驶高速公路场景测试成本，加速推进自动驾驶货车商业化进程。京津冀地区已携手开放自动驾驶测试里程4311公里，完成测试里程6000余万公里，推动22项卡点攻关，车载操作系统等4项卡点实现规模应用，成为全国最大智能网联汽车城市级应用场景。
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